Centoria ( 央都セントリア, Hisashi to Sentoria?) est la Capitale Centrale du Monde des Hommes. C'est également la plus grande ville de ce monde puisqu'elle loge 20 000 habitants.
La cité est divisée en quatre districts égaux, Centoria Nord, Centoria Est, Centoria Sud et Centoria Ouest, chacune étant la capitale respective des Quatre Empires du Monde des Hommes.
Apparence[]

Centoria est une cité fortifiée, fractionnée en quatre par de grands et épais murs de marbre s'étendant jusqu'aux Murailles Éternelles, qui encerclent la ville. Elle a un diamètre de 10 kilomètres soit l'équivalent du 1er étage de l'Aincrad. Au centre de la Capitale, et par conséquent, du Monde des Hommes, se trouve la Cathédrale Centrale de l’Église de l'Axiome. C'est d'elle que partent les Murailles Éternelles qui s'étendent jusqu'aux Massifs Lointains soit sur 750 kilomètres.
Districts[]
Centoria est divisée en 10 districts s'éloignant de la Cathédrale Centrale.
Lieux importants[]
A Centoria se trouvent de nombreux lieux importants, la ville étant capitale de l'Underworld et des quatre Empires.
- Cathédrale de L'Eglise de Axiome.
- Académie des épéistes (formant les épéistes destinés à devenir Chevaliers Intègres)
- Les habitations des quatre empereurs de l'Underworld.
Futilités[]
- Dû à la centralisation de tous les points d'intérêt politique et militaire de l'Underworld à Centoria, si une guerre hypothétique devait éclater entre les Empires de l'Underworld, celle-ci ne durerait que très peu de temps, d'après Kirito.